昔、天竺・波羅奈国（インド中部、ガンジス河流域にあった国）に、鹿の胎内から生まれて、額に一本の角のある一角仙人という仙人がいました。仙人は、龍神と威力を競い、神通力で龍神をことごとく岩屋に閉じ込めてしまったので、ここ数ヶ月は雨が降らず、民は困窮していました。そこで帝は旋陀夫人（ツレ）という美女を遣わすことにします。
夫人は官人（ワキ）を伴い、山路に迷ったふりをして仙人のいる山に分け入ります。ある岩陰から良い香りのする風が吹いて来て、松や桂の枝で作った庵があり、仙人（シテ）が現れます。「瓶には谷川の水を汲み入れ、鼎には山にかかった雲の滴を受けて煎じ、これを食べ物としていることだ。時には興に乗じて琴を弾くこともあるが、弾き終えても誰一人訪ねて来ることもない。しかし見上げる山々は、つい先程まで青かった梢が、今はもう紅葉して紅くなっている。やはり秋の景色は面白いものだ」夫人の一行は仙人の庵に一夜を請うことが出来、持参して来た酒を仙人に勧めます。そして夫人は舞を舞って見せると、仙人も夫人の容色に迷い、つられて一緒に舞ううちに、酔いが進み寝込んでしまうのでした。それを見届けた夫人の一行は都へと戻って行きます。（中入）
やがて、岩屋が鳴動すると、中から龍神(ツレ)が踊り出ます。仙人は目を覚まし、剣を抜いて戦いますが、すでに神通力を失っている仙人にたつ術も無く、力尽きて倒れ伏し、龍神達は雨を降らせながら龍宮へと帰って行くのでした。

春の長閑な一日。三保の松原で、所の漁夫・白龍（ワキ）は辺りの景色を眺めていると、空からは花が降り、音楽が聞こえて芳香が辺りを包みます。不思議なことだと辺りを見廻すと、松の木に美しい衣が掛かっているのを見つけます。白龍は家宝にしようと持ち帰ろうとします。すると白龍を呼びかける声がし、天人（シテ）が現れ「それは天人の羽衣というもので、人間に与えて良いものではありません」と言います。白龍はそのように珍しいものならば国の宝にしようと、衣を返しません。天人は羽衣が無くては天上界に帰ることが出来ないと嘆き、空を飛ぶ鳥を見ては天を懐かしみ涙に暮れます。白龍はその様子を見て憐れに思い、舞楽を見せて貰うことと引き換えに、羽衣を返そうと言います。喜んだ天人は、先ず羽衣を返すように言いますが、白龍は羽衣を返せばそのまま天に帰ってしまうのではないかと疑います。その言葉に天人は「いや疑いは人間にあり、天に偽りなきものを」我が身を恥じた白龍は衣を天人に返します。
羽衣を着した天人は、月にあるという美しい宮殿の様子を謡い、自分も宮殿に奉仕する天人の一人であると語ります。そして春霞のたなびき、花が色めく三保の松原の景色を愛でて舞い、数々の宝を降らせ、富士の高嶺を越えて消えて行きます。